Cases Cases

Et par konkrete eksempler på, hvad jeg har bygget – fra webapps og beskedportaler til demo- og undervisningsprojekter med robotter og IoT. A few concrete examples of what I’ve built – from web apps and message portals to demo and teaching projects with robots and IoT.

Web Flask Produktion

Beskedportal til produktion (Flask + SQLite) Message portal for production (Flask + SQLite)

Behovet var et simpelt, men effektivt system til beskeder, opgaver og logning – uden tunge standardløsninger. Jeg udviklede en webbaseret beskedportal med login, roller, kanaler, ulæste beskeder, historik/versioner og billedehåndtering. Operatører kan tage og overtage opgaver, mens ledelse og support har ét samlet overblik.

Resultat: Ét samlet sted til beskeder og opgaver – mindre kaos på whiteboards og post-its og markant bedre overblik over hvem der gør hvad hvornår. Result: One central place for messages and tasks – less chaos on whiteboards and post-its and a much clearer overview of who is doing what and when.

Se muligheder for din produktionSee options for your production

Automation MiR250 Interroll

Autonom pakkelogistik med MiR250 & Interroll Autonomous parcel logistics with MiR250 & Interroll

Udgangspunktet var en demostand, hvor pakkerne rullede ud på gulvet i stedet for at blive håndteret struktureret. Jeg byggede en løsning, hvor en MiR250 med Interroll-topmodul automatisk henter pakker, får data via et eksternt program (Excel) og via MiR'ens REST API taler sammen med en Node-RED backend, der sender info videre til TIA/PLC. På den måde kan standens SICK-scanner, PLC og robot spille sammen om at levere pakker til fiktive lokationer som Aarhus, Odense eller sikkerhedstjek.

Resultat: En stabil og demonstrerbar mini-logistikløsning, der kan bruges til undervisning, kundedemoer og som base for rigtige anlæg. Result: A stable and demonstrable mini logistics solution that can be used for training, customer demos and as a foundation for real installations.

Jeg vil noget lignendeI want something similar

UR-robot Vision Python/OpenCV

UR-robot med vision til farvesortering UR robot with vision for colour sorting

En UR-robot skulle finde farvede klodser (rød, blå, grøn), der lå vilkårligt på bordet, og samle dem op med et klo-værktøj. Med kamera, Python/OpenCV og koordinatoverførsel til robotten byggede jeg en POC-løsning, der demonstrerer hvordan vision, billedbehandling og robotstyring kan spille sammen.

Resultat: En stærk demo på, hvordan relativt simpel vision kan løse plukkeopgaver og danne grundlag for mere avancerede projekter med 3D-vision, tracking og kvalitetskontrol. Result: A strong demo of how relatively simple vision can handle pick tasks and form a basis for more advanced projects with 3D vision, tracking and quality control.

Snak om robot & visionTalk about robots & vision

IoT ESP32 Sensorer

IoT-prototyper med ESP32 & sensorer IoT prototypes with ESP32 & sensors

Jeg har bl.a. bygget ESP32-baserede enheder til automatisk overvågning og styring – for eksempel jordfugtighedsmåling og batteridrevne setups, der sender data trådløst til et overblik eller videre styring via Node-RED eller andre systemer.

Resultat: Små, praksisnære prototyper, der hurtigt kan testes på gulvet og senere skaleres op, hvis de viser sig at give værdi i hverdagen. Result: Small, practical prototypes that can be tested quickly on the shop floor and later scaled up if they prove to create value in day-to-day operations.

Byg en IoT-prototypeBuild an IoT prototype